Het bekken en de heup zijn twee verschillende delen van het lichaam, maar ze zijn wel nauw met elkaar verbonden. Het bekken is het botstructuur dat zich onderaan de romp bevindt en bestaat uit drie delen: de twee bekkenbeenderen en het heiligbeen. De heup daarentegen is het gewricht waar de bovenkant van het dijbeen en het bekken elkaar ontmoeten. Het heupgewricht maakt het mogelijk om het been te bewegen ten opzichte van het bekken.
Kort gezegd is het bekken een botstructuur en de heup is het gewricht dat het bekken en het dijbeen verbindt.