Een scharniergewricht is een type gewricht dat wordt gebruikt om twee botten aan elkaar te verbinden, waardoor een beweging mogelijk is die vergelijkbaar is met de werking van een scharnier. Een scharniergewricht werkt op dezelfde manier als de scharnier van een deur, waarbij de beweging in één richting is beperkt en de botten alleen kunnen buigen en strekken. Het ellebooggewricht is bijvoorbeeld een voorbeeld van een scharniergewricht omdat het de ellepijp en het spaakbeen verbindt met de bovenarm en alleen buigen en strekken toelaat. Andere voorbeelden van scharniergewrichten in het lichaam zijn het kniegewricht, het vingerkootjesgewricht en het teenkootjesgewricht.