Er zijn vijf soorten gewrichten in het menselijk lichaam:
Scharniergewrichten: deze gewrichten bewegen op en neer of heen en weer in één vlak. Een voorbeeld van een scharniergewricht is de elleboog, waarbij de boven- en onderarm in één vlak kunnen bewegen.
Kogelgewrichten: deze gewrichten bewegen in alle richtingen en laten rotatie toe. Een voorbeeld van een kogelgewricht is het schoudergewricht.
Zadelgewrichten: deze gewrichten hebben twee botten die in elkaar passen als een zadel op een paard. Een voorbeeld van een zadelgewricht is het gewricht van de duim.
Rolgewrichten: deze gewrichten hebben een ronde kop die in een ondiepe kom past. Een voorbeeld van een rolgewricht is het ellebooggewricht.
Vlakgewrichten: deze gewrichten glijden over elkaar heen. Een voorbeeld van een vlakgewricht is het gewricht tussen de ribben en de wervelkolom.