Een scharniergewricht is een type gewricht dat beweging toelaat in één richting, zoals het openen en sluiten van een deur. Het wordt ook wel een uniaxiaal gewricht genoemd. Het meest bekende voorbeeld van een scharniergewricht in het menselijk lichaam is het ellebooggewricht, dat de beweging van de onderarm ten opzichte van de bovenarm mogelijk maakt en alleen buigen en strekken toelaat. Andere voorbeelden van scharniergewrichten zijn de knie, vingers en tenen.